Robot

Robot humanoid memainkan trompet

Robot humanoid memainkan trompet

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan “cari dan tolong” (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

 Perkembangan sekarang

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Robotic manipulators can be very precise, but only when a task can be fully described

Robotic manipulators can be very precise, but only when a task can be fully described

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesai Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut “nanomotor” dan “kawat cerdas” diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.

Konstruksi Robot

Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Diantaranya adalah :

Diperoleh dari “http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

 

 89603.jpg

PEA dan Kompleksitas Robot 2 : Otot Otot Buatan

Pentingnya peranan robot semakin disadari saat ini. Isu isu yang mendasari pembuatan robot canggih dari berbagai bidangpun semakin gencar. Salah satunya adalah otot buatan. Majalah terkenal Scientific Amerika ikut mengulas tentang hal ini dalam edisi oktober 2003nya. Bagaimana sebenarnya otot otot buatan ini ?


Adalah Eamex Corporation, sebuah perusahaan riset yang berlokasi di Osaka Jepang, telah berhasil membuat sebuah mainan robot ikan yang bisa berenang di sebuah akuarium selayaknya seekor ikan hidup bergerak. Robot ikan yang dibuat dari bahan plastik transparan tersebut, sama sekali tidak membutuhkan pemicu gerak mekanik seperti motor, gears atau battery untuk menggerakan tubuhnya. Gerakan robot ikan ini berasal dari gerakan lentur lembaran EAP yang diselipkan pada bagian tubuh dan ekor ikan, Sinyal listrik yang berasal dari koil induksi yang berada diluar akuarium memicu lembaran EAP untuk mengembang dan menyusut secara bergantian yang mengakibatkan ekor bergerak sehingga robot ikan dapat bergerak maju. Robot ikan hasil buatan Eamex ini bisa dibeli seharga US$100 yang merupakan produk komersial otot buatan dari bahan EAPs pertama di dunia. Lihat gambar video dibawah ini. Informasi tentang Eamex lebih detail bisa juga dilihat di website mereka http://www.eamex.co.jp/.

Dr. Yoseph Bar-Cohen, peneliti senior dan group leader di Jet Propulsion Laboratory (JPL) di Nondectructive Evaluation and Advance Actuators (NDEAA) California, mengusulkan sistem pembangkit EAP (EAP-driven system) yang mana menurut dia nantinya dapat membantu pengembangan teknologi actuator EAP. Bar-Cohen dengan beberapa koleganya mencoba membangun sebuah komunitas riset EAPs guna lebih meningkatkan kinerja dalam pengembangan teknologi EAPs

Keinginan untuk menjalin kerjasama internasional antara ilmuan, enginer, perusahaan dan para sponsor EAPs, diwujudkan pertama kali pada konferensi SPIE (Society of Photo-optical Instrumentation Engineers) pada bulan Maret 1999 di California yang sekaligus adalah 6th Smart Structures and Material Symposium. Kemudian dilanjutkan dalam tahun yang sama pada konferensi MRS (Materials Research Society). Dalam konferensi tersebut komunitas EAPs mencapai sebuah kesepakatan untuk mensosialisasikan EAPs ke masyarakat umum, yaitu dengan membuat homepage mengenai penelitian dan pengembangan serta hal-hal yang berkaitan dengan EAP (http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommnas/eap/EAP-web.htm), dan juga sebuah semi-annual WW-EAP Newsletter (http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommnas/eap/WW-EAP-Newsletter.html). Ratusan jurnal dan beberapa buah buku yang berkaitan dengan EAPs juga telah diterbitkan.

Sistem Robot

September 13th, 2007 ·

bear_robot_main_components.jpgSistem Robot ialah suatu perisian komputer yang telah diprogramkan oleh programmer mengikut kod serta indikator tertentu supaya program tersebut mengikut  seperti apa yang telah dianalisa daripada teknikal forex.  Jika kamu trade secara manual, kamu terpaksa melihat semua indaktor yang banyak dan bermacam-macam selama 24 jam untuk mendapat signal yang betul.

Sistem robot ini adalah suatu cara memudahkan lagi kerja untuk trade forex tanpa perlu mengadap graf carta 24 jam. Indicator dari ‘Sistem Robot’ akan membantu kamu menganalisa mengikut pergerakan graf serta membuat signal order untuk trade.  Kamu boleh membuat strategi tester berdasarkan tarikh-tarikh yang lepas untuk menguji kehebatan indicator ‘Sistem Robot’ yang telah dibuat oleh programmer.  Daripada hasil yang lepas, kamu perlu cuba ‘forward test’ pula dalam 3 minggu ke sebulan dengan demo akaun sebelum memulakan ‘live trading’.  Jangan khuatir, sistem robot telah terbukti membantu trader menjana wang dengan mudah.

“Indikator Kita”

Sebelum kamu boleh menggunakan “Indikator Kita” di komputer kamu, kamu mestilah membuat setup perisian Metatrader4 yang akan digunakan untuk memplot carta dan indicator itu nanti.  Selepas setup dan dilancarkan (run) di komputer kamu, kamu boleh melihat signal yang dikeluarkan oleh “Indikator Kita” ini di Metatrader tersebut.

Seterusnya, kamu  bolehlah trade menggunakan trading platform dari broker pilihan kamu.  Perisian sistem robot ini hanyalah bertindak sebagai signal untuk kamu trade bagi membolehkan kamu melihat arah pergerakan pasaran. Dan untuk menghasilkan “Indikator Kita” anda perlu:

1. Daftar untuk akaun demo & muat turun perisian Metatrade4 (percuma) di sini:

www.northfinance.com/files/metatrader/mt4setup.exe .  Jika gagal, sila taipkan link tersebut di browser internet kamu.  Akaun demo ini expired selepas 30 hari.  Namun, kamu boleh mendaftar semula berulang kali.

2. Seterusnya, download file-file dari download link “Indikator Kita”  yang kamu miliki.

BUY & SELL

BUY jika – Kesemua warna (1,2,3) BBands, ASHI dan STAR adalah biru.

SELL jika – Kesemua warna (1,2,3) BBands, ASHI dan STAR adalah merah.

STOP LOSS:

Jika posisi kamu LONG/BUY, letakkan Stop Loss kamu 5 atau 10 pips dibawah Bbands biru.

Jika posisi kamu SHORT, letakkan Stop Loss kamu 5 atau 10 pips di atas Bbands merah.

TARGET PROFIT:

Target Profit bergantung kepada individu.  Ada orang lebih suka membiarkan saja keuntungan berjalan berterusan dengan dikawal oleh trailing stop loss.  Trailing stop loss akan mengikut profit kamu bagi mendapatkan keuntungan yang maksima.   Jika profit kamu bertambah, stop loss juga akan mengikut mengawal profit kamu.  Dan apabila pasaran bertukar arah, ia akan ditutup atau close position secara automatik untuk lock keuntungan.

TRADE WITH TREND:

Sila ikuti langkah berikut untuk mendapatkan trade yang menguntungkan.

1. Semak dahulu 30 min chart untuk mengetahui overall trend samaada trend UPtrend atau Downtrend.  Sekiranya, pada carta 30 min, kamu dapati ketiga-tiga “Indikator Kita” (BBands, ASHI dan STAR) berwarna biru, ia menunjukkan overall atau trend keseluruhan adalah UP atau menaik.  Manakala, dalam keadaan trend UP, kamu hanya perlu mengintai peluang untuk mengambil posisi LONG atau BUY sahaja.

2. Selepas mengetahui overall trend, semak pula 1 min trend untuk peluang entry.   Jika 30 min chart tadi menunjukkan UP trend, tetapi 1 min chart pula menunjukkan sebaliknya, jangan sekali-kali kamu terus mengambil posisi SHORT/SELL pula.

robot-mic-ugm.jpgDalam erti kata lain, awas, walaupun 1 min chart menunjukkan down trend, jangan mengambil posisi SHORT jika sekiranya 30 min chart masih menunjukkan up trend.  Bagi 1 min chart tadi bertukar menjadi biru semula untuk kamu entry LONG.  Ini akan membolehkan kamu mengikut trend 30 min (UP) dan 1 min (UP)

 

2 Tanggapan to “”

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: